Lub tshuab ntsug ntsug tuaj yeem nres kom raug thaum lub cev muaj zog thiab tseem ua tsis zoo thaum lub zog raug tshem tawm. Yog vim li cas yog qhov yooj yim: lub pob ntsia hlau tuaj yeem txhawb nqa thiab txav mus los ntsug thaum nws raug qhov loj me, tab sis nws cov kev sib txuas tau zoo ib txwm tso cai rau lub nra kom tsav cov ntsia hlau rov qab.
Rau ntsugpob ntsia hlauaxis, load peev thiab load tuav yog li ntawd ob qho tib si tsim cov lus nug. Cov ntsia hlau, txiv ntseej, kev txhawb nqa bearings thiab lub cev muaj zog yuav tsum nqa lub zog ua haujlwm, thaum lub nres lossis lwm yam khoom siv ywj pheej yuav tsum tswj tsis txhob poob qis thaum lub zog poob, nres thaum muaj xwm txheej ceev lossis tsav tsis raug.
Qhov kev sib txawv no tseem ceeb hauv CNC Z axes, nqa cov rooj, ntsug ntim chaw nres tsheb, cov cuab yeej tshuaj xyuas, cov tshuab sib dhos thiab lwm cov tshuab uas lub ntiajteb txawj nqus ua tsis tu ncua ntawm qhov txav mus los.
Vertical Load Capability
Lub pob ntsia hlau tuaj yeem nqa thiab tso cov khoom ntsug hauv nws cov axial load, lub neej, ceev thiab nruj txwv. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum tsis txhob raug kho raws li tus kheej -locking device. Thaum tsav torque ploj mus, lub ntiajteb txawj nqus siv axial quab yuam rau cov txiv ntoo. Vim tias dov kev sib cuag ua rau muaj kev sib txhuam qis, lub zog axial tuaj yeem tsim rov qab torque thiab tig lub hau.
Lub tswv yim teb:lub pob ntsia hlau tuaj yeem nqa tau ntsug, tab sis qhov ua tiav axis xav tau cov ntaub ntawv pov thawj tseeb - tuav txoj hauv kev yog tias qhov kev tswj tsis tau tuaj yeem ua rau lub tshuab puas lossis ua rau tus neeg raug mob.
Lub cev muaj zog tuav lub zog tuaj yeem tuav txoj haujlwm thaum tsav tsheb tseem muaj zog. Nws tsis muab kev tiv thaiv tib yam tom qab poob hluav taws xob. Ib yam li ntawd, cov txiv ntoo preloaded txhim kho axial rigidity thiab txo cov backlash, tab sis nws tsis ua rau lub pob ntsia hlau txhim kho nws tus kheej - xauv.
Yog vim li cas Backdrive tshwm sim
Lub pob ntsia hlau yog tsim los hloov lub cev muaj zog tig mus rau hauv kev ua haujlwm zoo. Tib lub tshuab tuaj yeem ua haujlwm rov qab: axial quab yuam ntawm cov txiv ntoo tuaj yeem tsim kev sib hloov ntawm cov ntsia hlau ncej. Qhov no yog hu ua backdrive.
Txoj kev nyiam rov qab yog cuam tshuam los ntawm ntau yam:
- Lead:cov hlau lead loj feem ntau ua rau ntau qhov rov qab torque rau tib lub axial load.
- Rov qab efficiency:rolling kev sib cuag ua kom rov qab txav tau yooj yim dua li nws yuav ua tau nrog lub siab - txhuam zawv zawg zawv zawg.
- Moving mass:lub rooj, tooling, workpieces thiab txuas mechanisms tag nrho ua rau lub ntiajteb txawj nqus load.
- Acceleration thiab deceleration:dynamic quab yuam tuaj yeem tshaj qhov quab yuam los ntawm lub ntiajteb txawj nqus ib leeg.
- Cov txheej txheem sab nraud:txiav, nias lossis tuav lub zog tuaj yeem ua nrog lossis tiv thaiv lub ntiajteb txawj nqus.
- Tsav- tsheb ciav hlau poob:cov ntsaws ruaj ruaj, bearings, cov lus qhia thiab lub cev muaj zog ntxiv kev tiv thaiv, tab sis qhov kev hloov pauv no yuav tsum tsis txhob siv los ua kev ruaj ntseg nres.
Xov kev taw qhia tsis daws qhov teeb meem. Ib sab laug- tes ntsia hlau thim rov qab kev sib raug zoo ntawm cov ntsia hlau tig thiab cov txiv ntoo mus ncig, tab sis lub ntiajteb txawj nqus tseem tuaj yeem thim rov qab rau hauv txoj kev sib hloov.
Lub ntiajteb txawj nqus thiab rov qab torque
Thawj qhov kwv yees yog lub zog downward tsim los ntawm tag nrho cov kev txav mus los:
qhov twg Fgyog lub ntiajteb txawj nqus quab yuam nyob rau hauv newtons, m yog tag nrho cov tsiv nyob rau hauv kilograms thiab g yog kwv yees li 9.81 m / s².
Qhov kwv yees rov qab torque ntawm cov ntsia hlau ncej tuaj yeem raug nthuav tawm raws li:
qhov twg Trov qabyog rov qab torque nyob rau hauv N·m, F yog axial quab yuam nyob rau hauv newtons, P yog ntsia hlau lead hauv meters ib kiv puag ncig thiab ηryog rov qab efficiency.
Piv txwv li, 120 kg txav sib dhos ua rau 1,177 N ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Nrog rau 10 hli txhuas thiab qhov kev xav rov qab ua haujlwm ntawm 0.85, qhov kwv yees lub ntiajteb txawj nqus-tsim torque yog kwv yees li 1.59 N·m:
Qhov no tsuas yog kev kwv yees lub ntiajteb txawj nqus. Nres thiab lub cev muaj zog sizing yuav tsum xav txog acceleration, txheej txheem quab yuam, kis tau tus mob piv, tivthaiv inertia, efficiency variation, yuav tsum tau nres lub sij hawm thiab ib tug tsim nyog kev nyab xeeb yam. Lub nres xaiv yuav tsum raug kuaj xyuas siv nws cov chaw tsim khoom tso cai tuav lub zog, xwm txheej ceev-tshem tawm, lub sijhawm koom nrog thiab kev pabcuam- cov ntaub ntawv lub neej.
Load-Txoj kev tuav
| Txoj kev | Main Function | Kev txwv tseem ceeb |
|---|---|---|
| Servo tuav torque | Tswj txoj haujlwm tau hais kom ua thaum lub zog tsav thiab tswj lub cev muaj zog. | Tsis yog lub zog ywj pheej-tawm tuav lub cuab yeej. |
| Lub cev muaj zog tuav nres | Tuav lub axis tom qab lub cev muaj zog nres lossis lub zog raug tshem tawm. | Ntau tus tuav brakes tsis yog npaj los nqus rov qab puv - nres ceev. |
| Axis nres los yog clamp | Ua ncaj qha rau ntawm qhov txav axis lossis kev tsheb ciav hlau thiab tuaj yeem muab kev ywj pheej txwv. | Kev txhim kho, tso tawm kev soj ntsuam thiab tso cai nres lub zog yuav tsum raug txheeb xyuas. |
| Counterweight los yog counterbalance | Txo lub ntiajteb txawj nqus load, lub cev muaj zog torque thiab nres tuav xav tau. | Nws txo qhov tsis sib xws tab sis tsis tuaj yeem muab kev nyab xeeb ua tiav. |
| Secondary kev ruaj ntseg ntaus ntawv | Catch los yog txwv lub load yog hais tias tus thawj tsav los yog nres tsis ua hauj lwm. | Nws qhov kev tsim nyog yog nyob ntawm kev ntsuas kev pheej hmoo ntawm lub tshuab thiab xav tau kev nyab xeeb kev ua haujlwm. |
Ib qho kev tswj hwm ib ntus yog ua kom lub zog servo thaum lub nres tawm, txav lub axis, nres hauv servo tswj, siv tus nres thiab tsuas yog tom qab ntawd tshem tawm lub cev muaj zog. Tso tus nres ua ntej lub cev muaj zog tau tsim tuav lub zog tuaj yeem tso cai rau luv luv tab sis ua rau poob qis. Lub sij hawm thiab cov lus tawm tswv yim yuav tsum raug txheeb xyuas thaum lub sij hawm ua haujlwm raws li qhov siab tshaj plaws uas xav tau.
Vertical Axis Force Conditions
Qhov tseeb ntsug-axis xam cais cov kev khiav hauj lwm sib txawv es tsis txhob kuaj xyuas qhov hnyav li qub.
| Qhov xwm txheej | Kev txiav txim siab yuam kev | Design Check |
|---|---|---|
| Nyob ruaj ruaj | Lub ntiajteb txawj nqus thiab ib qho kev txhawb nqa txheej txheem | Nres tuav muaj peev xwm thiab static axial load |
| Ua kom nce siab | Lub ntiajteb txawj nqus ntxiv rau acceleration quab yuam thiab kev sib txhuam | Peak lub cev muaj zog torque thiab siab tshaj plaws ntsia hlau load |
| Tsiv ntawm qhov ceev tsis tu ncua | Lub ntiajteb txawj nqus, kev sib txhuam thiab cov txheej txheem quab yuam | Nruam lub cev muaj zog torque thiab thermal ua haujlwm |
| Tswj downward motion | Lub ntiajteb txawj nqus tsav lub axis thaum lub cev muaj zog tswj qhovntsej thiaj tsis mob | Regenerative ua haujlwm, tsav lub peev xwm thiab overspeed tswj |
| Fais fab poob los yog txhaum | Uncontrolled gravity force mus txog rau thaum tuav tswj | Nres teb, nres qhov deb thiab tiv thaiv theem nrab |
Qhov nruab nrab axial load dhau lub voj voog lub luag haujlwm yog siv rau lub pob ntsia hlau lub neej xam, thaum lub siab tshaj plaws kev khiav hauj lwm load yuav tsum nyob twj ywm nyob rau hauv qhov siv tau zoo li qub thiab dynamic txwv. Cov no yog cais los ntawm kev tuav -brake laij lej.
Screw Orientation thiab End Support
Thaum lub tshuab layout tso cai rau nws, tso cov kabmob ruaj khov thiab tsav kawg saum cov txiv ntoo txav tuaj yeem khaws cov ntsia hlau ntau dua hauv qhov nro hauv lub ntiajteb txawj nqus. Ib tug ntsia hlau loaded mas nyob rau hauv nro yog tsis raug rau kab buckling nyob rau hauv tib txoj kev raws li ib tug ntev ntsia hlau thawb nyob rau hauv compression.
Yog hais tias qhov ntsug load tso lub ncej hauv compression, lub hauv paus txoj kab uas hla, unsupported ntev thiab kawg -txheej xwm yuav tsum tau kuaj xyuas. Qhov no yog them cais nyob rau hauv lubpob ntsia hlau buckling suav. Cov ntsia hlau tseem yuav tsum tau kuaj xyuas qhov ceev ceev, kev txhawb nqa -cov kabmob muaj peev xwm thiab kev sib dhos.
Ib tug raug rotating - ntsia hlau kev npaj siv ib tug ruaj bearing unit nyob rau hauv lub kawg tsav los tswj axial thiab radial txoj hauj lwm, nrog ib tug txhawb nqa bearing ntawm qhov opposite kawg kom tso cai rau kev sib hloov ruaj khov. Qhov kev txhawb nqa tiag tiag yuav tsum phim lub ncej- kawg machining, ceev, axial load thiab xav tau rigidity.
Common Design yuam kev
- Piv txwv tias qhov chaw nres tsheb servo yog lub zog -tawm nres:tswj torque ploj thaum tsav tsis tuaj yeem muab lub zog.
- Siv preload raws li kev nyab xeeb feature:preload txhim kho rigidity thiab backlash kev ua tau zoo, tsis txhim khu kev qha load tuav.
- Xaiv tus nres los ntawm lub ntiajteb txawj nqus torque ib leeg:Thaum muaj xwm ceev nres lub zog, kev koom tes qeeb thiab qhov siab tshaj plaws dynamic load tuaj yeem tswj hwm kev xaiv.
- Tsis quav ntsej tag nrho qhov txav loj:cov cuab yeej, fixtures, workpieces, cables thiab auxiliary mechanisms yuav tsum muaj.
- Xyuas tsuas yog ntsia hlau load ntsuam xyuas:txiv ntseej lub neej, ncej buckling, txhawb bearings, lub cev muaj zog torque, coupling muaj peev xwm thiab nres kev ua tau zoo yog txawv txwv.
- Siv tus nres thaum txhua qhov siab - nres ceev:lub nres nres yuav hnav sai sai yog tias siv los ua kev pabcuam nres tshwj tsis yog nws raug ntsuas tshwj xeeb rau lub luag haujlwm ntawd.
Xaus
Lub pob ntsia hlau tuaj yeem txav tau thiab txhawb nqa lub nra ntsug, tab sis kev sib kis tau zoo kuj ua rau kev tsav tsheb rov qab. Kev ntseeg tau ntsug-axis tsim yog li cais kev tswj kev txav los ntawm kev tuav tuav. Cov ntsia hlau thiab lub cev muaj zog tswj kev txav mus los; lub nres, clamp los yog lwm yam kev tuav tswj lub load thaum lub zog torque tsis muaj.
Tus qauv tsim yuav tsum suav rau tag nrho cov kev txav mus los, txhuas, rov qab torque, acceleration, txheej txheem quab yuam, nres teb thiab xaus - kev txhawb nqa. Preload thiab xov kev taw qhia yuav tsum tsis txhob raug kho raws li kev hloov rau lub nres nres. Qhov chaw uas tsis tau npaj siab ua rau muaj kev phom sij loj, ib qho khoom siv ywj pheej thib ob yuav tsum raug xaiv los ntawm lub tshuab qhov kev ntsuas kev pheej hmoo.
Cov ntaub ntawv
- TS EN ISO 3408 -1, Pob Screws - Cov Lus Txhais thiab Cov Qauv.
- Pob Screw General Technical Catalog, ntu npog thrust- mus rau - kev sib raug zoo torque, rov qab ua haujlwm tau zoo, pab pawg thiab cov ntsia hlau- ncej buckling.
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